Studentische Arbeiten
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- Creation of new paintings by sampling from the distribution defined by a given set of paintings. , Master-Projektarbeit, Palash Dhande
- Efficient and Optimal Route Planning, Masterarbeit, Adrian Batzill
- Entwicklung eines autonomen Gießroboters, Bachelorarbeit, Steffen Gießmann
- Intensivtest von Marvins Sprachverarbeitung, Master-Projektarbeit, Haid Florian
- Intensivtest von Marvins Sprachverarbeitung, Master-Projektarbeit, Lorenz Liebhart
- Intensivtest von Marvins Sprachverarbeitung, Master-Projektarbeit, Alessa Haberer
- Intensivtest von Marvins Sprachverarbeitung, Master-Projektarbeit, Schmidt Marcel
- Erfassen von Bewegungen einer menschlichen Hand mit Hilfe von Ultraschallsendern, Masterarbeit, Artur Schmidt
- Entwicklung eines lernfähigen Agenten für ein einfaches Computerspiel, Bachelorarbeit, Vladimir Skromny
- Konzeption und Inbetriebnahme eines GPU basierten HPC-Servers für Deep Learning, Bachelor-Projektarbeit, Ernst Glatz
- Entwicklung einer Schnittstelle zu einem RFID Reader, Bachelor-Projektarbeit, Stefan Schmid
- Bewertung von Motion Capture Daten für ein statistisches Bewegungsmodell, Bachelorarbeit, Markus Mauer
- Optimierung der Regelung für eine selbst-lenkende landwirtschaftliche Maschine, Bachelorarbeit, Stefan Schmid
- Entwurf und Bau eines lowcost-Kleinroboter Auf Arduino Basis, Masterarbeit, Stefan Boneberg
- Portierung des Krabbelroboters auf ein Raspberry Pi Board, Bachelor-Projektarbeit, Stefan Möbius
- Entwicklung einer mobilen Kleinstroboterplattform für die Anwendung in der Lehre und Forschung, Bachelorarbeit, Stefan Boneberg (PDF)
- Robot indepenent ROS Package for Learning from Demonstration, Master-Projektarbeit, Benjamin Reiner
- Entwicklung einer lernfähigen Greifersteuerung zur Manipulation von Objekten mit Reinforcement Lernverfahren, Masterarbeit, Stephan Schaedle
- Common Sense Guided Object Search for Service Robots, Masterarbeit, Benjamin Staehle
- Recurrent Adaptive Segmentation and Object Recognition, Masterarbeit, Martin Bertsche (PDF)
- NoSQL-Integration in INKIDU, Master-Projektarbeit, Marius Ebel
- Entwicklung einer Android-Smartphone-Steuerung für den Nao-Roboter, Bachelor-Projektarbeit, Karl-Heinz Zimmermann
- Einführung in die Entwicklung einer Android-Anwendung anhand eines Nagios-Clients, Bachelor-Projektarbeit, Thomas Merkel
- Entwicklung einer Android-Smartphone-Steuerung für den Nao-Roboter, Bachelor-Projektarbeit, Florian Wengelewski
- Implementierung eines Kommunikationsroboters, Bachelor-Projektarbeit, Denis Bopp
- Verbale Mensch-Roboter-Interaktion mit Hinderniserkennung, Bachelor-Projektarbeit, Arkadiusz Rawa
- Robot manipulator control using a low-cost visual gaming sensor, Master-Projektarbeit, Benjamin Staehle (PDF)
- How to generate 3D models with the MOPED modeling tool, Master-Projektarbeit, Janos Knobloch (PDF)
- SLAM on a mobile robot running ROS and Kinect, Bachelor-Projektarbeit, Eugen Bopp (PDF)
- Improving already learned policies by RL for obstacle avoidance, Bachelor-Projektarbeit, Sami Nsar
- Evaluation des Learning from Demonstration Projektdemonstrators im ZAFH Servicerobotik, Master-Projektarbeit, Benjamin Merkle (PDF)
- Robot Programming by Demonstration on a Higher Abstraction Level, Masterarbeit, Richard Cubek (PDF)
- Wiimote zur Steuerung des NAO, Bachelor-Projektarbeit, Van Thinh Le (PDF)
- Lernen für das inverse Pendel auf einem Kuka-Roboter, Master-Projektarbeit, Andreas Wilhelm (PDF)
- A Color Blob Based Robot Vision, Master-Projektarbeit, Richard Cubek (PDF)
- Implementierung einer Netzwerkschnittstelle für den Katana-Roboterarm mit Hilfe von Thrift, Bachelor-Projektarbeit, Marc Reschke
- Evaluierung von Methoden zur Entwicklung sicherheitskritischer Softwaresysteme, Master-Projektarbeit, Tobias Hondorf (PDF)
- Case Study of the Software Development For Safety Critical Systems, Master-Projektarbeit, Remya Ramachandran (PDF)
- Formale Klassifikation medizinischer Befundtexte mit Clusteringmethoden, Masterarbeit, Jochen Kraushaar
- Entwicklung eines Mikrocontroller-Systems zur sicheren Abschaltung eines Roboterantriebs, Bachelorarbeit, Markus Nuber (PDF)
- Erweiterung einer Reinforcement-Learning Software um Q-Learing, Sarsa und verschiedene Explorationsstrategien Entwicklung eines GridWorld-Editors, Master-Projektarbeit, Tobias Bystricky (PDF)
- Anbindung des Pioneer-Demonstrators an die Teaching-Box, Master-Projektarbeit, Tobias Fromm (PDF)
- Learning from Demonstration with Gaussian Processes, Masterarbeit, Markus Schneider (PDF)
- Robot Learning from Demonstration, Bachelorarbeit, Heiko Posenauer (PDF)
- Development of a safety concept for a service robot, Masterarbeit, Vladimir Zakharov (PDF)
- Lokalisierung und Navigation einer mobilen Roboterplattform, Bachelor-Projektarbeit, Benjamin Kathan
- Erweiterung des Kinova Jaco 2 ROS Pakets um eine Force Control Schnittstelle und Verwendung dieser am Beispiel Tafelputzen, Bachelorarbeit, Christian Steppuhn
- Fensterputzender Roboter, Masterarbeit, Julia Suniaga Martin
- Bewertung von Greifvorgängen mittels maschineller Lernverfahren, Master-Projektarbeit, Branimir Djordjevic
- Teleoperation mit Kinect + Nao, Master-Projektarbeit, Rainer Semma
- Regelbasierte Risikoanalyse: Konzeption und Realisierung, Masterarbeit, Tobias Bystricky
- Der gläserne Roboter Marvin, Bachelorarbeit, Jessica Schlecker
- Entwicklung einer Unidirektionalen Stereoskopischen Telepräsenzanwendung, Bachelor-Projektarbeit, Micha Nicolai Schreiber
- Coffee RFID Billing System, Bachelor-Projektarbeit, Patrick Seidl
- Bewertung von Greifvorgängen mittels maschineller Lernverfahren, Master-Projektarbeit, Stefan Vogt
- 3D SLAM Kinect, Masterarbeit, Marc Götz
- Entwicklung der Greifsteuerung für einen Roboterarm, Bachelor-Projektarbeit, Artur Schmidt
- A Low Cost Tactile System for a Robotic Gripper, Masterarbeit, Muhammad Muneeb Hassan
- Adaptive Learning from Demonstration using Dynamic Movement Primitives, Masterarbeit, Karl Glatz (PDF)
- Learning from Demonstration with Dynamic Trajectories, Masterarbeit, Benjamin Reiner (PDF)
- Learning from Demonstration by Averaging Trajectories, Bachelor-Projektarbeit, Heiko Posenauer (PDF)
- Vergleich von Clustering-Algorithmen, Master-Projektarbeit, Ankita Agrawal
- Heimautomatisierung mit Z-Wave und openHAB, sowie die Anbindung an das Robot Operating System (ROS) und kalenderbasierte Heizungssteuerung, Bachelor-Projektarbeit, Denis Herdt
- Bewertung von Greifvorgängen mittels maschineller Lernverfahren, Master-Projektarbeit, Manuel Kort
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